OpenGL – 矩阵操作组合

在进行矩阵操作的时候我们通常先进行缩放在进行平移，因为如果你先进行平移，你平移的量也会被缩放，这在很多情况下是反直觉的。

而又因为事实上矩阵相乘并不满足乘法交换律，所以我们将两个矩阵组合的时候一定要注意，顺序。最后进行的组合操作，在应用矩阵变化的时候最先进行。比如：

T r a n s . S c a l e = [\begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 & 2 \\ 0 & 0 & 1 & 3 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix}] . [\begin{matrix} 2 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix}] = [\begin{matrix} 2 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 2 & 0 & 2 \\ 0 & 0 & 2 & 3 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{matrix}]

这个矩阵是位移和缩放的组合，他们相乘的顺序是位移*缩放。但是我们将这个矩阵应用在一个向量上时，作用的效果是先缩放后位移

事实上你在LearnOpenGL后面的代码里也能看到

可以看到要先缩放再旋转，我们得使用旋转*缩放

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